クロソイド曲線とは、緩和曲線と言われる曲線の一種だ。 意外と、身近なところにあったりする曲線だ。 詳しくは、Wikipediaでも見てもらったらいいと思う。 これがねぇ、いろいろと奥の深い曲線なのですよ。。。 なかなか思う通りにはいかない (-д-｀*)ｳｩ- …